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橡膠履帶底盤方向盤操作的差速轉(zhuǎn)向機構(gòu)，可控性強，靈活性強，轉(zhuǎn)彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業(yè)，可大大提高作業(yè)速度和道路換乘適應(yīng)性。

橡膠履帶底盤使用壽命長，維護成本和運輸成本低。在中低產(chǎn)田、砂壤土地區(qū)的復(fù)墾改造中顯示出強大的優(yōu)勢。它的缺點是初始成本高。

橡膠履帶底盤設(shè)計的研究與應(yīng)用。對農(nóng)業(yè)力學(xué)、汽車拖拉機理論、機械設(shè)計、機械原理、履帶底盤、履帶底盤驅(qū)動系統(tǒng)進行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數(shù)的確定和力學(xué)計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設(shè)計，滿足技術(shù)任務(wù)書的要求。從而得出整體框架及其相關(guān)協(xié)調(diào)的結(jié)構(gòu)框架，為今后進一步分析提供一些信息。

橡膠履帶底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩(wěn)定性好。履帶式底盤牽引，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

通用工程機械具有可伸縮的履帶底盤，其包括左履帶架、右履帶架、底座以及至少一個左伸縮油缸和右伸縮油缸。左伸縮油缸安裝在底座和左履帶架之間，右伸縮油缸安裝在底座和右履帶架之間。

履帶底盤的“節(jié)距”是指當(dāng)履帶串聯(lián)時兩個相鄰軸之間的點距。你自行車上的鏈條也是由一段段的軸串聯(lián)起來的，相鄰兩根軸之間的中點距離叫做節(jié)距。軌道上的間距也被測量。坦克傳動系統(tǒng)中履帶底盤的區(qū)別:

它是履帶坦克兩側(cè)的運動系統(tǒng)，由驅(qū)動輪驅(qū)動，由負重輪支撐。它是油箱的底部，和車身是一體的。傳動系統(tǒng)很多，比如火控，穩(wěn)定，駕駛。橡膠履帶底盤廣泛應(yīng)用于工程機械、拖拉機等野外車輛。惡劣的行走條件要求橡膠履帶底盤具有足夠的強度和剛度，良好的行駛和轉(zhuǎn)向能力。

履帶與地面接觸，而驅(qū)動輪不接觸地面。當(dāng)電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，在減速器驅(qū)動扭矩的作用下，驅(qū)動輪通過驅(qū)動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方卷起履帶。

接地的履帶給地面一個向后的力，地面相應(yīng)的給履帶一個向前的反作用力，這個反作用力就是推動機器前進的動力。當(dāng)驅(qū)動力足以克服行走阻力時，滾輪在軌道上表面向前滾動，從而使機器向前運動。橡膠履帶底盤的前后履帶可以獨立轉(zhuǎn)向，從而使其轉(zhuǎn)彎半徑更小zy12。