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機器人底盤主要用于特殊場合，比如點兵時的坦克、裝甲車，保護地面！機器人底盤行走系統(tǒng)，噪音低、振動小、乘坐舒適，特別適用于高速轉(zhuǎn)移的場合，達到了全路面通過性能。先、進的電氣儀表和整機狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)為駕駛員的正確操作提供了可靠的保障。除了用于軍事，還廣泛應(yīng)用于大型機械，如挖掘機等機器人底盤式車輛，功能和作用都是一樣的。我們來看看機器人底盤的結(jié)構(gòu)。

芯金。芯金是機器人底盤傳遞承載部分，起到傳遞動力和側(cè)向支撐的作用。它主要由球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼或鋁合金和合金鋼板等制成。一些軌道可以由塑料制成。芯體的設(shè)計應(yīng)保證其抗彎、抗剪、抗扭、耐磨和側(cè)向支撐能力，機器人底盤工作過程中不會出現(xiàn)裂紋或斷齒。

強力層。強力層是機器人底盤的牽引部分和縱向拉伸體，承受牽引力，保持機器人底盤節(jié)距穩(wěn)定。加強層主要由鍍鋅鋼絲、不銹鋼絲、玻璃纖維、芳綸或其他高強度、低伸長率的合成纖維制成。強度層的設(shè)計要保證機器人底盤的抗拉強度，保持節(jié)距穩(wěn)定。

緩沖層。緩沖層承受機器人底盤的強烈振動和沖擊以及機器人底盤運行過程中徑向、側(cè)向和切向力引起的變形，保護強層不受外力破壞，防止強層與芯金屬摩擦。緩沖層主要由尼龍簾布和尼龍帆布制成，緩沖層的材料選擇和布置應(yīng)保證能起到加強和保護強力層的作用，還應(yīng)具有吸收沖擊的能力，以抵抗外力對帶體的刺扎和切割損傷。

橡膠部件。機器人底盤的橡膠部分包括胎面膠、底膠、簾布、織物膠、齒膠和輪膠等。橡膠為機器人底盤提供行走能力和整體緩沖、減震、降噪功能，主要材料通常為共混橡膠或聚氨酯彈性體：(1)花紋側(cè)膠。花紋側(cè)膠可以防止帶體的機械損傷和早期磨損，將車輛的牽引力和制動力傳遞到路面，吸收和傳遞機器人底盤在運動過程中的振動。(2)底膠。底膠在圖案側(cè)膠的下層，緩沖震動和沖擊。機器人底盤在使用過程中，底漆反復(fù)變形，產(chǎn)生大量的熱量，因此底漆應(yīng)具有低發(fā)熱、高導(dǎo)熱、高彈性和良好的粘接性能。(3)簾布。簾布應(yīng)具有較高的彈性和柔軟性，良好的導(dǎo)熱性和氣密性，優(yōu)良的動態(tài)性能和耐熱性，與骨架材料有良好的粘合性。簾布層橡膠應(yīng)該與簾線橡膠具有優(yōu)異的粘合性和良好的壓延性能。(4)牙膠。牙膠應(yīng)具有較高的強度和剛度，與芯金和輪側(cè)膠有良好的粘結(jié)性能，硫化時橡膠的流動性好。(5)輪邊橡膠輪邊橡膠應(yīng)具有良好的彈性、耐撕裂性、耐老化性、耐屈撓性、耐壓縮變形性和耐動態(tài)疲勞性。

貨源廠家分享的機器人底盤的結(jié)構(gòu)和性能特點:能支撐主機重量，能實現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎和行走功能。機器人底盤大部分是日本技術(shù)生產(chǎn)的工程機械，承載能力和牽引力大大增強，噪音低，不損傷瀝青路面，行駛性能好。

配備內(nèi)置低速大扭矩電機行走減速器，通過性能高。滾輪和導(dǎo)輪采用深溝球軸承，可一次性加入黃油潤滑，避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結(jié)構(gòu)保證潤滑油封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

合理選材，通過合金鋼和淬火處理，使導(dǎo)輪和驅(qū)動輪齒具有良好的耐磨性，從而延長使用壽命。彈簧張緊機構(gòu)采用彩色螺絲調(diào)節(jié)，為多節(jié)裝配式桁架結(jié)構(gòu)，可靠性高。

調(diào)整節(jié)數(shù)后可以改變長度。它的下端鉸接在轉(zhuǎn)臺的前部，頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐，可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤上的回轉(zhuǎn)支承，它能把轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，底盤上裝有動力裝置、傳動系統(tǒng)、卷揚機、操縱機構(gòu)、配重和機棚等。

動力裝置可以通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使轉(zhuǎn)盤360度旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成，可以將轉(zhuǎn)臺的全部重量轉(zhuǎn)移到底盤上，保證轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動。從而保證設(shè)備的正常運行和操作。