履帶底盤方向盤操作的差速轉向機構,可控性強,靈活性強,轉彎更省力,履帶接地面積大,減震效果好。乘坐舒適,著地率低,對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業,可大大提高作業速度和道路換乘適應性。
履帶底盤使用壽命長,維護成本和運輸成本低。在中低產田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優勢。它的缺點是初始成本高。
履帶底盤設計的研究與應用。對農業力學、汽車拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤、履帶底盤驅動系統進行了理論分析和研究,完成了履帶底盤主要工作參數的確定和力學計算。
利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設計,滿足技術任務書的要求。從而得出整體框架及其相關協調的結構框架,為今后進一步分析提供一些信息。
履帶底盤牽引附著性能好,單位機寬牽引力大,接地比低,性能強,穩定性好。履帶式底盤牽引,結構緊湊,操作方便,在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比,兩者都更適合山地地形。
履帶底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動,液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成,一部分用于操作,另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:
本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動,從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶,防止履帶側向滑動,減少行走系統卡在巖石中時殼體和履帶的受力。
履帶底盤的主要用途是支撐框架,為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環境惡劣,泥腳深,載重大,使用一般輪式鏟斗容易脫檔,離合器輪齒磨損,分離叉磨損,行走離合器打滑,甚至輸出軸斷裂。
采用液壓驅動底盤后,可以克服上述缺點,使整機性能有了很大提高。除野外作業外,還用于工業和農田水利建設中的推土、鏟土等作業。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。