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橡膠履帶底盤主要由車架、液壓驅(qū)動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉(zhuǎn)動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統(tǒng)由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅(qū)動履帶輪行走。其結(jié)構(gòu)如下:

本設(shè)計的工作原理:液壓泵通過驅(qū)動液壓馬達帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側(cè)向滑動，減少行走系統(tǒng)卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

橡膠履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術(shù)能否順利進行。由于其工作環(huán)境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅(qū)動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業(yè)外，還用于工業(yè)和農(nóng)田水利建設(shè)中的推土、鏟土等作業(yè)。小型履帶式拖拉機在山區(qū)、梯田、坡地適應(yīng)性好。

通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環(huán)形帶，具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動、不損傷路面、濕地通過性好、速度快、重量輕等特點，可部分替代輪胎和鋼橡膠履帶底盤，用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械和運輸車輛的行走部件。橡膠履帶底盤擴大了橡膠履帶底盤式和輪式移動機械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形對機械作業(yè)的制約。日本率先研制成功橡膠履帶底盤，我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末，目前已形成批量生產(chǎn)。我國橡膠履帶底盤質(zhì)量與國外產(chǎn)品差距不大，也有一定的價格優(yōu)勢。

橡膠履帶底盤品種：(1)橡膠履帶底盤按驅(qū)動方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅(qū)動(無芯金)式。輪式橡膠鋁帶設(shè)有金屬傳動齒，傳動齒插入滑輪上的孔中嚙合驅(qū)動。齒形橡膠鋁帶上設(shè)有驅(qū)動孔，驅(qū)動輪上的傳動齒插入驅(qū)動孔中，使橡膠履帶底盤運動。齒式驅(qū)動的橡膠鋁帶采用橡膠凸點代替金屬傳動件，橡膠履帶底盤內(nèi)表面與驅(qū)動輪表面接觸進行摩擦傳動。(2)橡膠履帶底盤按用途可分為運輸車輛橡膠履帶底盤、工程機械橡膠履帶底盤、農(nóng)業(yè)機械橡膠鋁帶、掃雪車橡膠履帶底盤和軍、用車輛橡膠履帶底盤。

橡膠履帶底盤基本性能要求：橡膠履帶底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。橡膠履帶底盤的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節(jié)距和塊高有關(guān)，還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側(cè)向拉長間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅(qū)動輪的直徑、車輪排列和橡膠履帶底盤導(dǎo)向長度，脫輪經(jīng)常發(fā)生在驅(qū)動輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間，橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉(zhuǎn)剛度、節(jié)距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動和噪聲的有效途徑，橡膠鋁帶的振動與重、心位置、轉(zhuǎn)輪構(gòu)型、節(jié)距、橡膠性質(zhì)和花紋塊構(gòu)型有關(guān)。4、耐久性是橡膠履帶底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力。混煉膠的性能是影響膠帶耐久性的重要因素，混煉膠不僅要有良好的動態(tài)性能、物理性能和耐候老化性能，還要有優(yōu)異的粘合性能。對于一些特殊用途的產(chǎn)品，膠料還應(yīng)具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。