機器人底盤廠家為您講解機器人底盤與地面的相關性
機器人底盤方向盤操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業，可大大提高作業速度和道路換乘適應性。
機器人底盤使用壽命長，維護成本和運輸成本低。在中低產田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優勢。它的缺點是初始成本高。
機器人底盤設計的研究與應用。對農業力學、汽車拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤、履帶底盤驅動系統進行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數的確定和力學計算。
利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設計，滿足技術任務書的要求。從而得出整體框架及其相關協調的結構框架，為今后進一步分析提供一些信息。
機器人底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。
我們在工作中的時候難免會遇到機器人底盤出現故障，下面我們一起來看下機器人底盤是如何發生故障的。
機器人底盤由鏈軌節、鏈軌套、機器人底盤銷、機器人底盤板和機器人底盤板螺栓等組成.機器人底盤的使用壽命除與制造質量有關外，主要與駕駛員的操作使用有關，正確操作將延長機器人底盤的使用壽命，降低施工成本，那么機器人底盤在使用中造成損壞的原因有哪些呢？讓我們的小編為大家分析吧！
一、機器人底盤中的石頭未被及時清除：挖掘機在施工時，會有泥土或碎石滾入機器人底盤內，并隨機器人底盤轉動而被擠壓在引導輪、驅動輪和機器人底盤之間，會使機器人底盤被拉長。當機器人底盤里的擠壓力超過鏈軌的承受力，鏈軌就會斷裂。若泥土或碎石滾入鏈軌內，可使引導輪、支重輪不受軌鏈的控制，皂成機器人底盤入軌。此時，若駕駛員不是松開機器人底盤的張緊油缸而是強迫機器人底盤出軌，機器人底盤容易斷裂，同時會加速機器人底盤與四輪(引導輪、支重輪、托鏈輪、驅動輪)的磨損。
二、轉彎時操縱不當：轉彎時，一側機器人底盤行走、另一側機器人底盤不動，只在地面做旋轉運動；被路面上高出的部分阻擋了，而發動機動力又在強行推動機器人底盤旋轉，此時機器人底盤就會被拉傷。
三、行走道路選擇不當：土石方工程的施工道路與現場都是凹凸不平的，駕駛員在移動挖掘機時若未選擇較好的行走路線，當機器人底盤壓在路面上的凸出部分時，機器人底盤某一點承受機器的重量；嚴重違反安全操作規程，經常行走超過30度坡度的道路，當機器爬不上去時，采用將鏟斗插入土內、靠斗桿臂油缸的伸縮力作助力的方法爬坡。上述做法均容易使機器人底盤損壞和拉傷。
四、停機坪高低不平：造成挖掘機處于“三條腿”狀態，違反了安全操作規程。特別是在爆破后的巖石上開挖時，由于石頭顆粒大小不一，停機坪不易整平，引起挖掘機機器人底盤受力不均勻；挖掘機的機器人底盤被擠壓在支架和石頭之間，當挖掘機裝料回轉時，整部機器的重量幾乎全部集中在單側機器人底盤上，機器人底盤由于應力集中被拉裂或拉斷。
五、未及時檢查機器人底盤的張緊度：機器人底盤過松會導致磨損；行走時機器人底盤和引導輪、支重輪不在一條直線上，可造成啃軌和出軌，損壞機器人底盤
