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機器人底盤方向盤操作的差速轉向機構，可控性強，靈活性強，轉彎更省力，履帶接地面積大，減震效果好。乘坐舒適，著地率低，對地面損傷輕。特別適用于低濕地作業，可大大提高作業速度和道路換乘適應性。

機器人底盤使用壽命長，維護成本和運輸成本低。在中低產田、砂壤土地區的復墾改造中顯示出強大的優勢。它的缺點是初始成本高。

機器人底盤設計的研究與應用。對農業力學、汽車拖拉機理論、機械設計、機械原理、履帶底盤、履帶底盤驅動系統進行了理論分析和研究，完成了履帶底盤主要工作參數的確定和力學計算。

利用Auto20CAD、Pro/E等工程軟件完成底盤的整體設計，滿足技術任務書的要求。從而得出整體框架及其相關協調的結構框架，為今后進一步分析提供一些信息。

機器人底盤牽引附著性能好，單位機寬牽引力大，接地比低，性能強，穩定性好。履帶式底盤牽引，結構緊湊，操作方便，在坡地、泥濘地、濕地和沙地使用時性能顯著。與履帶式底盤相比，兩者都更適合山地地形。

日常生活中我們經?？梢钥吹綑C器人底盤。它和地面有什么關聯？為了幫助用戶詳細了解產品知識，下面由邊肖對其相關知識點進行簡單介紹。

機器人底盤與地面接觸，驅動輪不與地面服務接觸。當電機技術驅動驅動輪轉動時，在減速器驅動電機扭矩的作用下，驅動輪通過數據驅動輪上的輪齒與履帶鏈的嚙合，不斷從后方纏繞履帶底盤。

機器人底盤的接地設計部分對地面施加一個向后的力，所以地面對機器人底盤提供一個向前的反作用力，這個反作用力就是驅動機器向前的驅動力。當驅動力足以克服行駛過程中的阻力時，滾輪在機器人底盤的上臺面上向前滾動，使機器保持前進狀態。整個履帶機構的前后履帶機器人可以同時操作，從而減小轉彎半徑。